Kara läuft in einer Endlosschleife um die Bäume herum. Er betrachtet dazu in jedem Schritt die Sensoren "Baum vorne?" und "Baum rechts?".
while true if kara.treeFront and kara.treeRight kara.turnLeft else if not kara.treeFront if kara.treeRight kara.move else kara.turnRight kara.move end end end end