Kara läuft in einer Endlosschleife um die Bäume herum Slalom. Dazu muss er abwechslungsweise Links- und Rechts-Drehungen um die Bäume machen. Das machen im folgenden Programmauszug die Methoden viertelDrehungLinks bzw viertelDrehungRechts:

while true
  while kara.treeLeft and not kara.treeRight
    quarterTurn(kara) { kara.turnLeft }
  end

  quarterTurn(kara) { kara.turnRight }

  while not kara.treeLeft and kara.treeRight
    quarterTurn(kara) { kara.turnRight }
  end

  quarterTurn(kara) { kara.turnLeft }
end