Kara läuft in einer Endlosschleife um die Bäume herum Slalom. Dazu muss er abwechslungsweise Links- und Rechts-Drehungen um die Bäume machen. Das machen im folgenden Programmauszug die Methoden viertelDrehungLinks bzw viertelDrehungRechts:
while true while kara.treeLeft and not kara.treeRight quarterTurnLeft(kara) end quarterTurnRight(kara) while not kara.treeLeft and kara.treeRight quarterTurnRight(kara) end quarterTurnLeft(kara) end